Синтез блокових багатовимірних регуляторів з використанням процедури оптимізації за інтегральним критерієм
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
State University of Intelligent Technologies and Telecommunications
Abstract
Предмет дослідження – задача синтезу блокових багатовимірних регуляторів.
Об’єкт дослідження – процеси керування в системах керування з блоковими багатовимірними регуляторами.
Мета дослідження – сформувати процедуру синтезу блокового регулятора виходу, що є близьким до якості керування м оптимального регулятора стану.
Метод дослідження – аналітичний з використанням комп’ютерних технологій.
Задачі дослідження:
1. Дослідити переваги та недоліки наявних структур систем керування технологічних об’єктів керування.
2. Проаналізувати задачу оптимального керування та сформувати на базі її аналізу процедуру синтезу блокового регулятора, що є близьким за якістю керування регулятору стану.
3. Розробити систему керування технологічним об’єктом, модель якого містить істотні перехресних зв’язків й задача синтезу є вкрай неефективною для синтезу децентралізованих САК.
Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.
Description
Синтез блокових багатовимірних регуляторів з використанням процедури оптимізації за інтегральним критерієм [кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. А.О. Стопакевич; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 70 с.
Keywords
зворотній, зв’язок, регулятор, оптимальний, блок, структура, передаточна, функція, оптимізація, ляпунов.