151(М) Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології

Permanent URI for this collection

http://193.186.15.27:4000/handle/123456789/458

Browse

Browsing 151(М) Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології by Subject "керування"

Now showing 1 - 1 of 1
  • No Thumbnail Available
    Item
    Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю
    (State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Бурцев ІЛ.
    Предмет дослідження – методи синтезу систем керування децентралізованої структури. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням систем керування децентралізованої структури Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, провести порівняльний аналіз найбільш репрезентативних методів синтезу децентралізованих систем керування та дослідити рівень параметричної робастності, який можна досягнути з їх використанням. Задачі дослідження: - проаналізувати методи вибору конфігурації, зробити висновок про адекватність їх результатів та їх обмеження; - проаналізувати методи послідовної настройки, детюнингу, за репрезентативною передаточною функцією, визначити критерії вибору методів, їх обмеження, переваги та недоліки; - провести з застосуванням найбільш репрезентативних методів синтез децентралізованої системи керування технологічним об’єктом та дослідити рівень досягнутої параметричної робастності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці робастних децентралізованих систем керування.