Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю
No Thumbnail Available
Date
2024
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
State University of Intelligent Technologies and Telecommunications
Abstract
Предмет дослідження – методи синтезу систем керування децентралізованої структури.
Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням систем керування децентралізованої структури
Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, провести порівняльний аналіз найбільш репрезентативних методів синтезу децентралізованих систем керування та дослідити рівень параметричної робастності, який можна досягнути з їх використанням.
Задачі дослідження:
- проаналізувати методи вибору конфігурації, зробити висновок про адекватність їх результатів та їх обмеження;
- проаналізувати методи послідовної настройки, детюнингу, за репрезентативною передаточною функцією, визначити критерії вибору методів, їх обмеження, переваги та недоліки;
- провести з застосуванням найбільш репрезентативних методів синтез децентралізованої системи керування технологічним об’єктом та дослідити рівень досягнутої параметричної робастності.
Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці робастних децентралізованих систем керування.
Description
Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю [кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. О.М. Воробйова; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 68 с.
Keywords
зворотній, зв’язок, регулятор, децентралізована, система, керування, ПІД, ПІ, стійкість, робастність, детюнинг, еталонна, передаточна, функція.