151(М) Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing 151(М) Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології by Subject "зв’язок"
Now showing 1 - 6 of 6
Results Per Page
Sort Options
Item Дослідження методів реалізації інтегральної складової в регуляторах зі зворотнім зв’язком(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Кульчицький В.О.Предмет дослідження – інтегральна складова в регуляторах зі зворотнім зв’язком. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, сформулювати основні досягнення в галузі та визначити шляхи подолання актуальних проблем. Задачі дослідження: 1. Визначити особливості алгоритмів захисту від насичення в сучасних ПІД-регуляторах 2. Виявити зв’язок стійкості САК з особливостями цифрової реалізації інтегральної складової в ПІД-регуляторах 3. Зробити порівняльний аналіз доступних стратегій реалізації інтегральної складової в регуляторах без застосування математичних моделей динаміки об’єктів керування. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.Item Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Бурцев ІЛ.Предмет дослідження – методи синтезу систем керування децентралізованої структури. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням систем керування децентралізованої структури Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, провести порівняльний аналіз найбільш репрезентативних методів синтезу децентралізованих систем керування та дослідити рівень параметричної робастності, який можна досягнути з їх використанням. Задачі дослідження: - проаналізувати методи вибору конфігурації, зробити висновок про адекватність їх результатів та їх обмеження; - проаналізувати методи послідовної настройки, детюнингу, за репрезентативною передаточною функцією, визначити критерії вибору методів, їх обмеження, переваги та недоліки; - провести з застосуванням найбільш репрезентативних методів синтез децентралізованої системи керування технологічним об’єктом та дослідити рівень досягнутої параметричної робастності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці робастних децентралізованих систем керування.Item Синергетична система керування енергоблоком(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Решітко А.В.Предмет дослідження – синергетичне керування генератором енергоблока парової енергетичної установки. Об’єкт дослідження – процеси керування генератором енергоблока Мета дослідження – розробити синергетичний регулятор, який враховує особливості нелінійної поведінки енергоблоком Задачі дослідження: 1. Розробити математичну модель динаміки енергоблока 2. Розробити синергетичну систему керування енергоблоком 3. Дослідити перехідні процеси в математичній моделі системи керування Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації енергоблоків.Item Синергетична система керування котлоагрегатом(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Решітко І.В.Предмет дослідження – синергетичне керування барабанним котлом Об’єкт дослідження – процеси керування барабанним котлом Мета дослідження – розробити синергетичний регулятор, який враховує особливості нелінійної поведінки барабанного котла Задачі дослідження: 1. Розробити методику для програмного розрахунку необхідних параметрів промислового котла великої продуктивності. 2. Сформулювати задачу синтезу синергетичної систему керування паровим котлом за параметрами, які отримані в результаті програмного розрахунку 3. Дослідити перехідні процеси в математичній моделі синтезованої системи керування для котла великої продуктивності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації парових барабанних котлів.Item Синтез блокових багатовимірних регуляторів з використанням процедури оптимізації за інтегральним критерієм(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Бугаєв І.О.Предмет дослідження – задача синтезу блокових багатовимірних регуляторів. Об’єкт дослідження – процеси керування в системах керування з блоковими багатовимірними регуляторами. Мета дослідження – сформувати процедуру синтезу блокового регулятора виходу, що є близьким до якості керування м оптимального регулятора стану. Метод дослідження – аналітичний з використанням комп’ютерних технологій. Задачі дослідження: 1. Дослідити переваги та недоліки наявних структур систем керування технологічних об’єктів керування. 2. Проаналізувати задачу оптимального керування та сформувати на базі її аналізу процедуру синтезу блокового регулятора, що є близьким за якістю керування регулятору стану. 3. Розробити систему керування технологічним об’єктом, модель якого містить істотні перехресних зв’язків й задача синтезу є вкрай неефективною для синтезу децентралізованих САК. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.Item Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Березинець А.Д.Предмет дослідження – спеціальні структури систем керування для об’єктів з набухання. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з набуханням з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити типи та потенціал наявних спеціальних структур систем керування для об’єктів з набуханням, які можуть бути застосовані як дієві альтернативи ПІД-керуванню. Задачі дослідження: 1. Визначити сучасний стан наукової проблеми керування процесами з набуханням 2. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в включенні до ПІД-регулятора спеціального додаткового компенсатора динаміки, пов’язаною з проявою нуля в правій півплощини. 3. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в зміні закону керування на ПІД-подібний паралельний регулятор з двома ступенями свободи.