(State University of Intelligent Technologies and Telecommunications, 2024) Замашкіна А.О.
Метою роботи є розробка удосконаленої системи керування орієнтацією сонячних панелей, з використанням IMU та моделі визначення положення сонця.
У роботі проведено:
– аналіз існуючих систем керування орієнтацією сонячних панелей;
– вибір та обґрунтування використання IMU;
– розроблено алгоритм та створена модель системи керування орієнтацією сонячних панелей, за допомогою актуаторів на основі даних від сенсорів IMU та моделі визначення положення сонця та розроблені рекомендації щодо подальшого розвитку системи.