Бурцев ІЛ.2024-10-222024-10-222024http://193.186.15.27:4000/handle/123456789/461Розробка та дослідження системи керування децентралізованої структури з підвищеною параметричною робастністю [кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. О.М. Воробйова; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 68 с.Предмет дослідження – методи синтезу систем керування децентралізованої структури. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням систем керування децентралізованої структури Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, провести порівняльний аналіз найбільш репрезентативних методів синтезу децентралізованих систем керування та дослідити рівень параметричної робастності, який можна досягнути з їх використанням. Задачі дослідження: - проаналізувати методи вибору конфігурації, зробити висновок про адекватність їх результатів та їх обмеження; - проаналізувати методи послідовної настройки, детюнингу, за репрезентативною передаточною функцією, визначити критерії вибору методів, їх обмеження, переваги та недоліки; - провести з застосуванням найбільш репрезентативних методів синтез децентралізованої системи керування технологічним об’єктом та дослідити рівень досягнутої параметричної робастності. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці робастних децентралізованих систем керування.otherзворотнійзв’язокрегулятордецентралізованасистемакеруванняПІДПІстійкістьробастністьдетюнингеталоннапередаточнафункція.Other