Березинець А.Д.2024-10-222024-10-222024http://193.186.15.27:4000/handle/123456789/459Структурна модифікація ПІД регулятору для керування процесами зі зміною фазового стану[кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. А.О. Стопакевич; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 86 с.Предмет дослідження – спеціальні структури систем керування для об’єктів з набухання. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з набуханням з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити типи та потенціал наявних спеціальних структур систем керування для об’єктів з набуханням, які можуть бути застосовані як дієві альтернативи ПІД-керуванню. Задачі дослідження: 1. Визначити сучасний стан наукової проблеми керування процесами з набуханням 2. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в включенні до ПІД-регулятора спеціального додаткового компенсатора динаміки, пов’язаною з проявою нуля в правій півплощини. 3. Визначити переваги та недоліки підходу, що полягає в зміні закону керування на ПІД-подібний паралельний регулятор з двома ступенями свободи.otherзворотнійзв’язокрегуляторнульстійкістьпідпімодифікаціякомпенсаторнабуханнястійкість.Other