Кульчицький В.О.2024-10-222024-10-222024http://193.186.15.27:4000/handle/123456789/462Дослідження методів реалізації інтегральної складової в регуляторах зі зворотнім зв’язком [кваліфікаційна (магістерська) робота зі спеціальності 151 «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології; ОПП «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»] / Наук. кер.: к.т.н., доц. А.О. Стопакевич; Державний університет інтелектуальних технологій і зв’язку. Одеса : ДУІТЗ, 2024. 86 с.Предмет дослідження – інтегральна складова в регуляторах зі зворотнім зв’язком. Об’єкт дослідження – процеси керування технологічними об’єктами з застосуванням регуляторів зі зворотнім зв’язком. Мета дослідження – визначити сучасний стан наукової проблеми, сформулювати основні досягнення в галузі та визначити шляхи подолання актуальних проблем. Задачі дослідження: 1. Визначити особливості алгоритмів захисту від насичення в сучасних ПІД-регуляторах 2. Виявити зв’язок стійкості САК з особливостями цифрової реалізації інтегральної складової в ПІД-регуляторах 3. Зробити порівняльний аналіз доступних стратегій реалізації інтегральної складової в регуляторах без застосування математичних моделей динаміки об’єктів керування. Практична цінність – результати дослідження методів можуть бути використані при розробці сучасних систем керування в системах автоматизації технологічних процесів.otherзворотнійзв’язокрегуляторінтегральнаскладоваінтеграторПІДПІоптимальнийнасиченнястійкістьреалізація.Other